【摘 要】
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当前机器人已广泛应用于各行各业,机器人的应用不仅能够降低相关人员的劳动强度和工作量,而且其在连续工作时长、工作精度和工作效率等方面都远优于人工作业[1],在工业机器人的应用中,焊接机器人的数量所占比重达50％以上[2].但由于机器人的技术含量高,一旦发生故障,一般情况下机器人操作人员或设备维修员不易排查出问题,只有专业的人员才能发现并排除故障,给后续的应用和维护带来了困难.本文就IGM机器人的一种驱动问题 进行了诊断和分析.
【机 构】
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南通振华重型装备制造有限公司,江苏 南通 226000
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当前机器人已广泛应用于各行各业,机器人的应用不仅能够降低相关人员的劳动强度和工作量,而且其在连续工作时长、工作精度和工作效率等方面都远优于人工作业[1],在工业机器人的应用中,焊接机器人的数量所占比重达50％以上[2].但由于机器人的技术含量高,一旦发生故障,一般情况下机器人操作人员或设备维修员不易排查出问题,只有专业的人员才能发现并排除故障,给后续的应用和维护带来了困难.本文就IGM机器人的一种驱动问题 进行了诊断和分析.
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