基于颜色的粒子滤波算法的改进与全硬件实现

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户：LQL12

【摘要】

：

传统基于颜色的粒子滤波算法在硬件实现中存在着跟踪效果不理想、实时性差等问题。该文结合硬件电路需要对基于颜色的粒子滤波算法进行了改进,在传统SR重采样算法的基础上将剩余粒子撒向目标点附近,以提高其在硬件环境下跟踪的准确性与稳定性。文中给出了改进算法的全硬件实现的电路架构,并在FPGA上完成了目标跟踪系统的实现。实验表明提出改进算法与硬件实现方案对简单背景环境下运动目标有着良好的跟踪效果,系统实时处理

【作者】

：

王一木潘赟严晓浪

【机构】

：

浙江大学超大规模集成电路设计研究所

【出处】

：

电子与信息学报

【发表日期】

：

2011年02期

【关键词】

：

目标跟踪粒子滤波实时性可扩展性 Object tracking Particle filter Real-time Scalability

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