【摘 要】
：
智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技
论文部分内容阅读
智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势。为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台。该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神A60为原型。基于此平台,提出了某些基本驾驶控制策略,例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等;在控制算法中,运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统;并进行了试验场测试。测试结果验证了该控制策略的功能。因而,该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试。
其他文献
幼师英语教育要为幼师专业服务,把学生所应掌握的英语知识转化为具体的专业能力,就应该改革英语课堂,根据探究式教学原理和特点,引导学生进行探究式学习:设计情景、自我体验,
根据加油站实际工况,模拟埋地油罐人孔井内发生汽油泄漏时,挥发的油气在人孔井内积聚并遇到点火源发生爆炸的事故。埋地油罐内布置压力传感器,实验人孔井内布置压力传感器,人
临界装置的中子能谱可以用于检验计算方法和校验参数,在中子注量测量中也需要通过中子能谱来获得平均截面等。对Godiva类似的快中子临界装置,采用高富集度的金属铀作为活性区
大豆(Glycine max(L.)Merr)是食用植物油和植物蛋白质的主要来源,也是重要的饲料和工业原料。主要实验结果如下：1.明确了转化受体品种对草铵膦和百草枯的耐受性。四个不同大豆
<正>近10年来,足踝外科发展迅猛,已成为骨科大家庭中重要的组成部分。但足踝外科到底是什么?或者说足踝外科应归属于骨科中的哪一专科?其发展方向如何?众说纷纭,莫衷一是。但
<正>散文是以记叙、描写和抒情为主的篇幅短小、题材广泛、写法自由而又有一定思想情趣和审美价值的文学样式。它的显著特点是语句优美,情感细腻,文笔灵动。《月亮与云彩》是
"巴洛克"与"罗可可"是两个模糊而且情绪化的术语。巴洛克和罗可可作为作为表述时代特征的术语使用,也具有风格的含义。目的在于试图建立这样的图景:就像宽泛的文化和制度一样
进入21世纪以来,随着气候、环境的改变,自然灾害、事故灾难、公共卫生和社会安全等突发事件不仅给人类社会带来了巨大的灾难,同时也给我国的灾害医学救援管理敲响了警钟。本
随着我国经济的快速发展,GDP总量跃居世界第二,人民币跨境结算的数量不断增加,人民币被国外居民认可和接受的程度也不断增加,因此人民币国际化是我国经济发展的必然选择。但
<正>航天六院是我国液体火箭发动机研制中心和唯一的航天液体动力专业研究院。长期以来,院本着"文化育人,文化强企,文化创新"的思路,将职工文化作为单位促和谐、树形象、聚能