【摘 要】
：
针对传统三回路自动驾驶仪在工程应用中对开环穿越频率约束不足的问题,设计了一种使用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪方法。该方法将奇异摄动裕度信息引入三回路自动驾驶仪
【机 构】
：
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
【基金项目】
：
国家部委专项基金项目(250501030202).
论文部分内容阅读
针对传统三回路自动驾驶仪在工程应用中对开环穿越频率约束不足的问题,设计了一种使用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪方法。该方法将奇异摄动裕度信息引入三回路自动驾驶仪中,对自动驾驶仪进行开环穿越频率极点设计和预测校正,使三回路自动驾驶仪能够有效地对开环穿越频率进行约束,不再依赖于控制系统的闭环自振频率,同时计算得到的奇异摄动值可有效地反映控制系统性能。试验结果分析证明,采用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪克服了传统设计方法的缺点,对产生的干扰能够有效快速地进行抑制,并能通过奇异摄动值准确地反映控制系统工作效果。
其他文献
针对低截获雷达信号通常采用人工特征选择,且在低信噪比、样本数量少情况下识别率低的问题,提出一种融合雷达信号时频图像的卷积特征与字典学习识别算法。该算法以表征信号调
针对多导弹在平面内从各自期望方向同时击中机动目标的问题,提出了一种带视线角约束且能打击机动目标的有限时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程建立了考虑视
随着互联网技术的飞速发展,越来越多的网络应用技术也随之应运而生,人们对互联网技术的认可度也日趋提升,这同时也在不断冲击着各校学生的知识需求与传统的教学模式,该文以学
随着电子装配行业的发展,各企业在PCBA装配过程中,计价因素不再单一只用焊点数或板数进行统计,提出了根据BOM的更加精细的计价方式。如何准确快速地将PCBA装配中所需的各计价
互补金属氧化物半导体(CMOS)集成电路内部器件缩放技术使其面临严重静电放电(ESD)威胁,当前采用静电放电保护电路,实际能力有限。本文先分析了静电放电保护器件工作特性与相
在我国现代科技不断发展的过程中,监控系统的功能也在不断完善,尤其是在融合了信息化技术之后,建设了一些数字化的网络视频监控系统。这些系统在应用时智能化水平更高,功能更
针对部分阵元受壳体遮挡导致的小型嵌入式麦克风阵列枪声探测系统目标定位偏差问题,提出了一种枪声膛口波测向新方法。该方法通过分析非通视传播对阵元间波达时间差(TDOA)的
在带详细化学反应机理的气相爆轰过程数值模拟中，化学反应源项的刚性和非线性会使计算花费大量时间。为了提高化学反应的计算效率同时不降低计算精度，针对包含氢气与氧气详细化
职业技能鉴定是国家职业资格证书制度的重要组成部分,它对于各领域人才培养有发现和促进作用,有利于社会主义经济的发展和完善职工管理体系。做好职业技能鉴定工作至关重要,
随着新课改的不断深入,生活化教学已经逐渐深入学生的日常学习中。在素质教育改革的大前提下,初中生物教学不仅要教授学生课堂内容,更重要的是需要重视学生思想道德素质的教