变结构控制研究的发展与现状

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本文为变结构控制发展的一个简要叙述,给出了作为控制系统综合方法的一个典型设计步骤,并着重论述了具有重要意义的抖振问题。文章力求归纳最核心的内容,澄清一些含混的认识,以便于加深理解。
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