论文部分内容阅读
阐述了MIMU(micro—inertial measurement unit)定位定向系统原理．引入了四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法，并用程序进行算法仿真，为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据。
微惯性测量组合算法的优化
【摘 要】
：
阐述了MIMU(micro—inertial measurement unit)定位定向系统原理．引入了四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法，并用程序进行算法仿真，为改进捷联惯导系统算
【机 构】
：
华北工学院
【出 处】
：
科技情报开发与经济
【发表日期】
：
2004年8期
其他文献
印度咖喱火锅 该国最为著名的火锅要首推“咖喱火锅”，其所用作料是本土的特产咖喱、番叶、椰子粉以及香料等，涮的东西有鱼头、草虾、鸡肉和牛肉等，锅底为米粉浸汁，有尽吸原汁之雅趣。 朝鲜酸菜白膘火锅 该国的火锅以“酸菜白膘”为原料，熬的汤为海参汤。酸菜用盐水浸泡，滤干腌泡而成，而所用的白膘肉（五花肉）煮熟切成片或是蒸过一遍后去除油腻，吃时再配以血肠、蛤蜊等。朝鲜火锅的这种吃法虽说比较原始，但吃起来
加息传言四起,在保险业激起一阵涟漪。以万能险为首的投资型保险,在加息和通胀预期下再度崛起。 “加息”这匹狼的脚步逼近了吗 2010年1月20日下午,一则关于“某银行人士间接透露央行为遏制过快通胀预期,可能会在本周末加息0.27个百分点”的传闻开始在坊间流传。这一传闻在此前“央行有望提前非对称加息的猜测”基础之上,变得“有鼻子有眼”。 加息传言席卷了股市,成为1月20日下午1点40分大
果树剪锯口每年在大小树体上都会产生．果农往往不重视对剪锯口的护理，常导致伤口愈合能力差，腐烂病侵染率高，影响树势和产量。因此，必须采取措施加以护理。
1 品种差异 在草莓品种中，宝交早生、春香等多为正常完全花，而有些品种易出现雌蕊短、雌蕊长的花，且花粉粒少而小，多无发芽力，因而易发生畸形果。其防治对策为：配置适宜授粉品种，选
用红糖液喷施花叶，既能除病虫害又能使花卉茂盛、果实美观。方法如下： 用0.5％～1％的红糖液浸泡花种子6小时，幼苗出土后会生长健壮，抗病能力强，出苗率高。 用0.5％的红糖液在晴天喷施幼苗叶茎，能使苗粗壮，新叶长得快。喷施时要呈雾状，不能形成水珠，不能流入花心，叶面潮湿即可。 用0.2％～0.5％的红糖液喷施叶面，能使叶增肥、增大，叶绿素含量增加，叶面光亮。初用时不宜过频，并以浓度低为宜。
我老公是一名公司的业务经理,由于工作关系积累了不少各地的纪念品,堆在家里实在没处放,我只好送了一部分给亲友,可时间一长,又积了很多纪念品。我就想,这些东西对我们来说,一点用都没有,可是对于需要的人,肯定有用。 一次在网上游荡,突然发现在易趣网上,大家可以互相换闲置物品,于是我也注册了一个账号,把一个没拆包装的电饭煲拍照上传到置换物品中,没想到很快就被人订购,换回了280元。我在商场看过这样的电饭
我们课题组自1995年以来,在国家李杏资源圃内的500多个杏品种中,选择40多个品种,高接在保护地内.经过几年的观察、试验,已筛选出了几个适宜保护地栽培的杏新品系及授粉品种,
据《生命时报》报道：左右手同样灵活、能够左右开弓的人常被人视为天才。但据路透社最新报道，这样的“天才”要想有个孩子，可能会比那些“左撇子”和“右撇子”的“凡人”更困难
1982年的一个星期天，“泉痴”陈福耕在上海市中兴路市场上，花7元钱买下了一罐旧钱币，回到家里，他发现了一枚5分镍币，只有现今的“1分”币一般大小，正面中间印着阿拉伯数字“5”，环以珠圈，上下两端皆为英文；背面正中赫然一条蟠龙，上下两端亦为英文。他当即咨询了恩师——中国钱币考古界泰斗马定祥，马老先生反复审视后，拍案叫绝“国外只有‘10分’币拓本，你是国内第一个发现此珍品之人，真乃钱币界一大盛事!”
<正>基因治疗的概念由来已久,已经走过半个多世纪的历史,最早可以追溯到1963年。恰逢DNA双螺旋结构发表10周年之际,美国分子生物学家、诺贝尔生理学或医学奖获得者乔舒亚·莱