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Chaplygin非完整系统的拉格朗日定理
Chaplygin非完整系统的拉格朗日定理
来源 :阜新矿业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lcy38
【摘 要】
:
本文将完整系统的拉格朗日定理推广到Chaplygin非完整系统,首先讨论了系统平衡的充要条件。其次对Chaplygin保守系统利用李亚普诺夫直接法和稳定性定义证明了推广的稳定性定理,最后举例说明定理的
【作 者】
:
李刚常
何世本
【机 构】
:
阜新矿业学院基础部
【出 处】
:
阜新矿业学院学报
【发表日期】
:
1995年4期
【关键词】
:
非完整系统
拉格朗日定理
稳定性
流形
nonholonomic systems
Lagrange's theorem
Stability
Lia
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本文将完整系统的拉格朗日定理推广到Chaplygin非完整系统,首先讨论了系统平衡的充要条件。其次对Chaplygin保守系统利用李亚普诺夫直接法和稳定性定义证明了推广的稳定性定理,最后举例说明定理的应用。
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