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通过ADAMS软件对自动送料机构进行了虚拟样机建模和仿真分析。首先,运用Solid—Works对主要杆件建模并找到其重心位置,以便将重心添加在虚拟样机建模中,增加仿真分析的可靠度;然后运用ADAMS运行过程函数实现了对升降机构和推进机构液压缸的运动控制,完成了两个饥构分步工作的真实过程;最后运用ADAMS后处理模块对倒棱机自动送料机构进行了研究,得到了升降力、推进力、功率、能耗和各个主要铰链处载荷的测量曲线,为自动送料机构的优化设计、各杆件的校核、动力源的选择提供了参考依据。