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根据某车型硬点参数,建立前双横臂独立悬架模型。然后,运用多体动力学和悬架系统运动学理论,在车轮跳动、车轮转向、制动力和驱动力工况下,分析并讨论下横臂前、后两个橡胶衬套的轴向刚度、扭转刚度和径向刚度对车轮定位参数的影响。其结论为下横臂前、后橡胶衬套的轴向刚度和扭转刚度对车轮定位参数影响不大,但是径向刚度对车轮定位参数影响较大。