【摘 要】
:
为了减少RTD-A控制器的参数调节难度,增强其实用性,分析了RTD-A控制器中需要整定的4个参数,即系统鲁棒性θR、设定值跟踪θT、干扰抑制θD和全局收敛性θA对系统性能的影响.
论文部分内容阅读
为了减少RTD-A控制器的参数调节难度,增强其实用性,分析了RTD-A控制器中需要整定的4个参数,即系统鲁棒性θR、设定值跟踪θT、干扰抑制θD和全局收敛性θA对系统性能的影响.结果表明:当θT和θA在一定范围内取定值时,对系统控制结果不会产生明显的影响;而θR和θD的整定则能够改善系统模型失配和未知扰动等问题.为此,提出了一种基于模糊逻辑的控制器参数θR和θD的在线自整定方法.该方法首先建立了控制器参数的模糊控制规则,然后,根据模糊控制规则进行模糊推理,实现了参数θR和θD的在线模糊自整定.仿真实验结果
其他文献
每个儿童都应该有一个尽可能好的人生开端;每个儿童都应该接受良好的基础教育;每个儿童都应有机会充分发掘自身潜能,成长为一名有益于社会的人。无论是教育界或是家长现在都
距《禁止生产销售使用窃听窃照专用器材和“伪基站”设备的规定》发布已有两月之久,然而,目前仍有部分商家在继续销售窃听窃照专用器材。
目的:探讨渗透性髓鞘溶解综合征[包括脑桥中央髓鞘溶解症(central pontine myelinosis,CPM)和脑桥外髓鞘溶解症(extra pontine myelinolysis,EPM)]的MRI表现,旨在提高对该病
为扎实推动"两学一做"学习教育落地见效,丹棱县围绕全县重点中心工作,创新"十大行动"载体,以学促行、以行促学,实现学习教育与日常工作同频共振、相融互促。"争创一流"行动。在全县各级党组织和党员干部中开展争创精神状态一流、工作水平一流、干群关系一流、发展环境一流、创新出彩一流的"五个一流"活动,消除党员干部慢作为、不作为问题,引导党员干部立足岗位、恪尽职守,为丹棱跨越发展献非常之言、用非常之力、尽非
【正】十八大以来,中国反腐力度显著加大,"苍蝇老虎一起打",落马官员的数量、级别前所未有。当前的高压反腐得到公众舆论的高度赞同,但是一些议论也随之出现。有人认为,持续
俗话说:“一年之计在于春,一日之计在于晨。”一年的收获源于春天的播种,一天的收获源于早晨的计划,所以,要收获得更多就要有一份计划,
【正】"让人民群众在每一个司法案件中感受到公平正义。"3月10日下午,最高人民法院院长周强、最高人民检察院检察长曹建明分别在全国"两会"上作报告,提请代表委员审议。严惩
不拘小节势必难成大事,一个干部平时不养成遵守纪律的好习惯,走上领导岗位后能够自觉遵纪守法吗?抓作风建设就应该从干部日常琐事和点点滴滴做起,干部有小错要及时纠正教育,以
最近,国内休闲服装品牌沦落的消息频频传出。首先是“FEEL100%柏仙多格”被媒体曝出工厂生产车间已经停工,公司财产被质押,近200家分散在全国各地的供货商、代工企业深受其累,2亿
通过对地震作用下地下连续墙加钢支撑的基坑支护结构的稳定性进行三维动力有限元模拟,研究了基坑支护结构形式及其结构失稳、灾变破坏过程及时程特性、结构对地震波传播方向