【摘 要】
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针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H∞性能.首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建
【机 构】
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长沙师范学院信息科学与工程学院,湖南长沙,410100
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针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H∞性能.首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型.通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型.运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项.然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据.最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性.
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