机器视觉识别杂草中除草剂喷洒参数的优化

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为提高除草剂的喷洒效果,提出基于遗传算法确定喷洒参数的方法。首先使用除草剂在作物、土壤的残留和在杂草上的沉积3个因素评价除草剂的喷洒效果并采用线性加权的方法建立相应的数学模型,其次通过计算除草剂空间分布情况得到喷洒参数和喷洒效果的关系,接着利用遗传算法优化喷洒参数。与现有方法相比,新方法改善了杂草的防治效果,随着杂草、作物分布情况复杂性的增加,其效果更加明显。同时,新方法考虑了增加除草剂残留量的影响,并具备较好的实用性。
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