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论述的智能家居控制系统采用STM32F103ZET6最小系统作为控制器,以太网通信模块W5500作为系统网关,通过SPI总线实现控制器与网关的通信;被控设备通过ZigBee网络与协调器有机地结合起来,协调器通过串口通信协议与控制器进行通信。本系统具有成本低、体积小和实时性好等特点,有很高的使用价值。