车载LiDAR技术在农村电力线巡检中的应用

来源 :测绘技术装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cshuangyong

【摘要】

：

针对机载Li DAR在电力线巡查中存在电力线点云点密度低、易被高地物遮挡、对多个平行结构的电力线探测能力不足等缺陷,基于车载Li DAR的技术优势,分析将车载Li DAR技术应用于农村电力线巡查工作的可行性。从车载点云中提取电力线,首先利用轨迹数据根据设定的路面坡度和高差移除地面点云,然后利用二维Hough变换在投影水平面内提取直线特征,采用基于空间距离的聚类方法分离出单股电力线,最后使用悬链线模

【作者】

：

钟棉卿隋立春张向阳

【机构】

：

甘肃正昊测绘工程有限公司,长安大学

【出处】

：

测绘技术装备

【发表日期】

：

2020年04期

【关键词】

：

电力线巡检车载LiDAR 轨迹数据线特征悬链线模型矢量重建 Power Line Inspection Mobile LiDAR Trajectory

【基金项目】

：

陕西交通运输厅科研项目(18-06K,16-01K)

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