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笔者为某电动汽车设计了一款仪表盘,实现了CAN通讯、步进电机控制、LCD显示、LED控制等功能,分析了仪表盘的系统结构、硬件设计和软件设计。在软件开发过程中,摒弃了传统的裸写方式,采用实时操作系统μC/OS-II进行系统应用程序的设计,分析了μC/OS-Ⅱ的移植和配置过程,以及基于消息队列的任务间通信管理。