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基于提高车载网络通信速率，可靠性与灵活性的目的，针对传统FlexRay通信单元布线复杂、可靠性低等问题，文中通过软硬件相结合的方法，设计了汽车FlexRay总线通信单元。文中采用集成了FlexRay通信控制器功能的高性能MC9S12XF系列单片机，给出了FlexRay通信单元主要硬件结构和软件设计流程。该通信单元具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点，为基于MC9S12XF微处理器的FlexRay通信单元的开发提供了一定的科学依据。