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运动矢量微分理论对６－ＤＯＦ液压并联机器人逆运动模型作了深入研究，提出一种求解液压缸体及杆件运动特征的高效算法，并对其并行算法及实现问题进行了研究。
6—DOF并联机器人逆运动模型高效算法及其并行处理
【摘 要】
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运动矢量微分理论对６－ＤＯＦ液压并联机器人逆运动模型作了深入研究，提出一种求解液压缸体及杆件运动特征的高效算法，并对其并行算法及实现问题进行了研究。
【机 构】
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燕山大学信息科学与工程学院,河北农业技术师院基础部
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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中国科学院机器人学开放研究实验室基金
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