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介绍了一种极点配置控制器的设计原理和方法,建立了电动舵机位置伺服系统的数学模型,运用基于传递函数的极点配置方法设计电动舵机位置伺服系统控制器,并对系统进行仿真,在实际舵机系统也进行实验.仿真及实验结果表明：该控制系统有较好的动态跟踪性能.
基于极点配置的电动舵机控制器设计
【摘 要】
：
介绍了一种极点配置控制器的设计原理和方法,建立了电动舵机位置伺服系统的数学模型,运用基于传递函数的极点配置方法设计电动舵机位置伺服系统控制器,并对系统进行仿真,在实
【机 构】
：
江苏信息职业技术学院,清华大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2006年10期
【基金项目】
：
国家863高技术发展项目（2003AA755023）
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