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运用Delphi软件，在TCP／IP协议及ICMP协议的基础上，编写了一个网络延时的测试程序，对基于Intemet网络的移动机器人远程监控系统进行时延测试，并对测试结果进行分析，得出传输距离、数据包长度、首数据包、数据发送频率以及不同的发送时间段发送对网络时延产生的影响，最后探讨减少网络时延的解决方法，从而提高移动机器人远程监控系统的性能．