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三维视景仿真提供生动的视觉场景,可用于无人驾驶系统仿真测试平台的可视化测试,提高测试效率.简要介绍了三维视景仿真,提出三维视景仿真实现的难点之一在于线路模型的生成,建模效率低,且生成的线路模型不可复用.采用Vires工具解决这一问题,并给出线路建模具体实现方案及线路模型调整方法.在此基础上,以北京昌平线为例,实现了昌平线西二旗站至南邵站的三维视景线路建模及仿真.