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三余度民用飞机飞行控制模块(FCM)负责正常模式和辅助模式控制律的计算,以及飞控系统状态告警、失速告警、导航指示、飞行模式通告、系统维护、自测试等工作.而飞行安全由四余度作动器控制电子(ACE)实现的直接模式控制律来保证,因此FCM需要提供高可用性和高完整性.通过研究锁步命令处理器、非相似监控处理器以及架构监控器等关键技术,某高安全FCM实现了指令计算的完整性,并与ACE一起实现了控制的完整性.