论文部分内容阅读
手术机器人正以全新的理念和优势逐步取代着惯例的手术方式,成为外科微创时代的潮流。本文主要介绍了达芬奇机器人在国内外的发展历程及基础构造,阐述了其在临床的应用情况,分析了达芬奇机器人的优缺点,指出了达芬奇机器人存在费用昂贵、缺乏触觉反馈等问题,展望了达芬奇机器人将以增添触觉反馈、充分应用远程通信技术、提升人机交互程度、增加虚拟模拟和眼球跟踪技术等为发展重点。期望本文能为相关研究者带来思考。