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建立了立式转子-轴承系统的动力学模型，采用Newmark数值方法研究了不平衡量及轴承参数对立式转子-轴承系统的动力学特性和稳定性影响并与卧式转子系统进行了对比分析。结果表明：和卧式转子相比，立式转子由于载荷轻稳定性差，稳定性对参数的改变也更为敏感。通过改造Bently—RK4转子-轴承系统实验台，试验验证了上述立式转子与卧式转子的动力学特性差别。研究结果对于立式转子一轴承系统的设计和故障诊断具有一定的参考价值。