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建立了引信离心自炸机构待发状态欲动而未动过程的数学模型，这是一个各分力在不断变化的静力平衡模型。指出，钢珠上、下两处的静摩擦力是在不断地等值变化着且不会同时达到最大，因此，在临界状态前的待动阶段，不能以、更不能同时以fN的形式代入方程。分析了机构待发状态的三个阶段，重点讨论了第一阶段钢珠的力平衡问题。基于钢珠上、下两约束处不会同时滑动，得出了两种不同的运动模式及相应条件式，它取决于离心自炸机构的结构（半锥角a）和表面加工质量（摩擦系数f、f1）；对条件式进行了讨论，结论是，该机构很容易实现第一运动模式，根