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针对煤炭自动运输过程效益低和安全性不足的问题,介绍了以S7-200PLC和590＋直流数字调速器协同作用的模糊PID控制调速系统。系统硬件结构模块清晰易于操作,软件采用模糊PID闭环的直流调速方式,通过模糊规则进行推理和决策达到精确控制系统的目的。实验结果表明,系统具有抗扰动性强、调速精确、调速范围广等优点。