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基于T-S模型的PID控制器将模糊控制器和PID控制器的优点有效地结合起来,它的前件采用模糊推理的方法将基于语言变量的专家经验转化为T-S模型的模糊规则,它的后件采用PID的形式输出.本文通过对一个带有延时环节的一阶系统和一个三阶系统的仿真研究表明,该控制器有效地改善了系统的静态和动态性能.