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在能源工程装备制造与安装过程中,焊接扮演着非常重要的作用.各种焊接机器人不断涌现,焊接过程及焊接装备智能化特征凸显.重点介绍了几种焊接机器人的结构特征和工作原理,主要包括无导轨磁吸附球面焊接机器人、复杂空间曲线焊接机器人、海底管道干式高压焊接修复机器人和海洋管道铺设焊接机器人,为能源工程海底管道铺设的数字化与智能化提供依据.