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对于机动飞行器轨道确定，由于状态误差及测量误差的分布不是高斯分布，传统的滤波方法受到了一定的限制，为了解决这个问题，本文采用“采样-重要性-采样”粒子滤波算法，在考虑只有目标位置信息而需对目标速度信息进行估计的情况，对含如摄动项机动目标轨道信息进行确定．滤波过程中，结合交互式多模型方法，由多模型输出误差判断当前模型类型，通过当前模型的快速切换，提高滤波精度．最后给出应用此方法进行轨道确定的仿真实例．