最优模糊控制器的系统设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zqnihao920
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典型模糊控制器在难于建立数学模型或对控制精度要求不高的场合已得到了成功的应用.但与传统的控制方法相比,它存在两个明显的弱点,一是所得到的模糊控制规则不能保证其是最优的或是次最优的,二是在设计模糊控制器获取模糊控制规则时主要是凭经验进行,没有系统的步骤可遵循.本文提出了一类最优模糊控制器的系统设计方法及步骤.这种最优模糊控制器既有典型模糊控制器的形式,又有类似于线性二次型的性能指标,使该性能指标趋于最小,便能保证所得到的模糊控制规则最优.采用该最优模糊控制器的造纸机计算机控制系统成功地投入实际应用,效果令人满意. Typical fuzzy controller has been successfully applied in the difficult to establish mathematical models or the control accuracy of the less demanding occasions. However, compared with the traditional control methods, it has two obvious weaknesses. One is that the obtained fuzzy control rules can not guarantee that it is optimal or suboptimal. Second, when designing the fuzzy controller to acquire the fuzzy control rules When mainly based on experience, there is no systematic steps to follow. In this paper, a class of optimal fuzzy controller system design methods and steps. This kind of the optimal fuzzy controller has the form of the typical fuzzy controller, has the similar to the linear quadratic performance index, make this performance index minimize, can guarantee the optimal fuzzy control rules obtained. Papermaking machine control system with the optimal fuzzy controller is successfully put into practical application and the result is satisfying.
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