【摘 要】
：
传统的车辆制动系统很难以轮胎滑移率为直接控制目标,为了提高汽车的主动安全性能,对集成式线控液压制动系统(IEHB)的轮胎滑移率控制机理进行深入研究。在建立IEHB执行机构物
【机 构】
：
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
【基金项目】
：
中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664263);国家自然科学基金项目(51375009);国际合作项目(20153000021);清华大学自主科研计划项目(20161080033);山东省自然科学基金项目(ZR2016EEQ06)
论文部分内容阅读
传统的车辆制动系统很难以轮胎滑移率为直接控制目标,为了提高汽车的主动安全性能,对集成式线控液压制动系统(IEHB)的轮胎滑移率控制机理进行深入研究。在建立IEHB执行机构物理仿真模型与7自由度整车动力学模型的基础上,结合分层控制构架,利用滑移率与制动转矩构成的双闭环非线性控制方法,设计了基于IEHB系统的轮胎滑移率控制器;通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别在高附着、低附着路面进行高速主动紧急制动仿真试验。结果表明:本文提出的控制方法可有效调控汽车轮胎滑移率。
其他文献
杏鲍菇的菌柄和菌盖质地脆嫩，肉质肥厚，味道鲜美，具有独特的杏仁香味，素有“平菇王”、“草原上的美味牛肝菌”之称。根据对杏鲍菇高产优质栽培技术的研究和生产实践，总结出在桂北
【正】 今年以来,我们根据调整经济的方针,适当管严管紧工商企业贷款,加强结算工作,帮助企业清理被拖欠的货款,初步收到了一些效果。拖欠货款是当前调整经济中出现的一个突出
梁启超是二十世纪中国史学史撰写的构想者，金毓黻是梁启超史学史构想的实践者。白寿彝的史学史研究偏重理论指导史学史研究。从金毓黻到白寿彝，中国史学史研究经历了从考订式史
中俄边贸发展战略研究研究单位中国社会经济系统分析研究会，黑龙江事业发展局（一）黑龙江省与俄罗斯等独联体国家地方边境经贸合作回顾与展望以俄罗斯等独联体国家为合作对象的黑
对国有企业经营者的考核和评价是一项十分重要和迫切的工作。在发展社会主义市场经济的新形势下,面对经济全球化和我国加入WTO带来的新挑战,继续套用考察党政领导干部的办法,
1．墙式出菇法将发好的菌棒依次排成菌墙，菌墙间距为1．8米，以利出菇和采菇，菌墙高度以不超过1米为宜，排好菌墙后将温度控制在8℃～20℃，拉大昼夜温差，空气湿度保持在80％～90％，适当通风，保持空
对LNG分层引起的翻滚现象进行研究,建立二维模型,利用CFD软件对16×10~4m~3储罐中LNG的翻滚过程进行模拟。上、中、下分层密度分别为425 kg/m~3、424 kg/m~3、423 kg/m~3
双孢菇秋菇采收结束后，经过越冬管理可在春季再次出菇。但由于经过秋季出菇和冬季低温阶段，培养料中的大部分养分已被消耗，菌丝又受低温的影响，生命力相对较弱，出菇能力比秋菇明显
【正】 去年,我们全区银行信用社,认真贯彻党的三中全会决议和中央关于发展农业的两个文件的精神,把农贷支持的重点转移到支持发展商品生产上来。一年来,全区农村经济发展很
介绍了制动器性能试验台智能CAD系统的研制工作,简述了BICAD系统总体结构、各功能模块设计、系统知识表示及推理控制策略。将人工智能与CAD技术有机地结合起来,为制动器性能试验台系列产品的开发提供了智能设计支持工具。