【摘 要】
：
为了满足装备制造业现场超大尺寸测量的要求,研究基于激光扫描的多站网络式空间定位系统,重点研究其标定方法和算法。根据系统的测量原理,系统的几何结构特点,建立几何模型,
【机 构】
：
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
论文部分内容阅读
为了满足装备制造业现场超大尺寸测量的要求,研究基于激光扫描的多站网络式空间定位系统,重点研究其标定方法和算法。根据系统的测量原理,系统的几何结构特点,建立几何模型,提出借助辅助设备以及已知控制点的离线一体化标定方法,一次标定过程即可求出内外参数,直观验证了系统可行性。以此为基础,为提高精度,改善标定工作的适应性,研究并建立系统的解析模型,通过优化参数分类,将内参数加以巧妙调整,增加了初始旋转角参数在外参标定中求解;设计低精度辅助靶标,建立各站与靶标的粗略坐标系转换关系,从而实施简便有效的初值自估算方法,最
其他文献
随着生态学的发展，人们越来越多的开始重视企业在整个生产过程中对环境造成的影响，各国学者都在不同领域进行研究取得了进展。企业生态系统中循环有微观层面、中观层面、宏观层
新型工业化要求工业化与信息化协调发展，同时也对人力资源提出了更高的要求。在新型工业化中的人力资源应该体现工具性和价值性的双重特点，并将两者统一于更广阔的视角之内。借
现代流通业竞争是由产业拓展力、经济效益力、营运获利力、资本运营力和流通主导力五个因素决定的。我国流通业竞争力的现状为：资本运营力较强，经济效益力和流通主导力居中，竞争
师傅对于徒弟不停地抱怨这抱怨那感到非常厌烦。于是，有一天早上他派徒弟去取一些盐回来。
党的十六届五中全会审议通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》提出,要把增强自主创新能力作为科学技术发展的战略基点和调整产业结构、转变
1现有HFC有线电视网的弱点现有的HFC有线电视网是按不对称双向传输的准则部署的,它的同轴电缆部分采用树枝型布局,所传输的信号在到达终端用户以前,需要通过几公里长的同轴电
利用磁悬浮轴承高速电主轴作为检测器件解决高速磨削法向磨削力实时在线测量困难的问题。通过对磁悬浮轴承高速电主轴转子的动力学分析,得到法向磨削力与电主轴转子位移的两
【正】 目前,正在进入以因特网为代表全球多煤体时代,对于不受距离制约,又能传输大容量高速率的光孤子光纤通信系统,正受着人们的关注。 众所周知,在光纤通信的信号传播中间,
巍峨壮观的明孝陵是明代开国皇帝朱元璋和皇后马娘娘的合葬陵寝，也是全国规模宏大的帝王陵墓之一。 600余年来，该墓的谜底尚未全部揭开，有些问题至今依然众说纷纭，猜疑不定。 两
产业链的形成非常复杂，仅用一种理论很难揭示其形成的全过程。“有形的手”和“无形的手”都是市场经济条件下资源配置方式与经济调节的手段。这两种机制在资源配置和经济运行