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跳跃运动属于高度非线性交替实现的动态活动,在控制研究方面具有较高的要求。本文主要针对当前国内外跳跃式机器人研发现状,对跳跃机器人驱动、控制等方面开展研究,并分析未来研究发展方向。
对跳跃机器人研发的分析
【摘 要】
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跳跃运动属于高度非线性交替实现的动态活动,在控制研究方面具有较高的要求。本文主要针对当前国内外跳跃式机器人研发现状,对跳跃机器人驱动、控制等方面开展研究,并分析未
【机 构】
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常州科教城
【出 处】
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科技传播
【发表日期】
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2012年5期
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