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研讨了一种基于双排全向轮的全方位移动机器人的布局,并从其需求来探讨零部件的选型或设计,并对其原理进行分析.为此类底盘的设计、开发与控制提供了理论基础.
全向轮机器人的设计
【摘 要】
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研讨了一种基于双排全向轮的全方位移动机器人的布局,并从其需求来探讨零部件的选型或设计,并对其原理进行分析.为此类底盘的设计、开发与控制提供了理论基础.
【机 构】
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214122,江南大学 江苏 无锡
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2018年47期
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