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对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案
对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案
来源 :基础自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:spring2011
【摘 要】
:
研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于Popov超稳定理论,采用从模型取状态技术,并将系统的建论为已知干扰,设计出一种对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案。
【作 者】
:
吴忠强
许世范
【机 构】
:
中国矿业大学
【出 处】
:
基础自动化
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
建模误差
鲁棒性
MRAC
模型参考
自适应控制
model error
disturbance
robust
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助课题 !(课题编号 :698740 42 )
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研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于Popov超稳定理论,采用从模型取状态技术,并将系统的建论为已知干扰,设计出一种对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案。
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