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研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论，采用从模型取状态技术，并将系统的建论为已知干扰，设计出一种对建模误差具有鲁棒性的ＭＲＡＣ方案。
对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案
【摘 要】
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研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论，采用从模型取状态技术，并将系统的建论为已知干扰，设计出一种对建模误差具有鲁棒性的ＭＲＡＣ方案。
【机 构】
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中国矿业大学
【出 处】
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基础自动化
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助课题 !(课题编号 :698740 42 )
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