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汽车碰撞过程是一具典型的大变形动态接触过程，在汽车结构耐撞性分析研究过程中，除了有限元和材料模型方面的因素外，接触算法在计算时间和计算精度方面起着很重要的作用。用于大规模动态接触问题的接触搜索过程大体可分为两阶段：全局搜索和局部搜索。目前使用较普遍的、有影响的全局搜索算法主要包括主从面算法、单曲面算法、级域算法、位码算法及NBS算法；局部接触搜索算法主要有基于“点面算法”、基于“小球算法”基于光滑曲面（曲线）算法三大类。接触界面算法目前主要有拉氏乘子法和罚函数法，以及扰动拉氏法和扩大拉氏法。此，外拉触问题