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针对角度跟踪与测量领域高精度的测量需求,以TMS320F2812型DSP为核心设计整体电路结构,利用其专用外设功能模块及其强大的数据处理和计算能力,结合后级二阶低通滤波调理电路,生成了频率可变的SPWM波,并研究了R/D转换方法,基于自动控制原理和跟踪型角度解算方法,建立了Ⅱ型三阶闭环控制模型,完成软件化程序设计,最终设计实现了一种高精度角度变送器。经测试,该设备的转换精度<0.004mA。