【摘 要】
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针对机动目标跟踪建模及目标机动规律分析问题,首先建立了基于Kalman滤波的Singer模型和修正的当前模型并利用MATLAB对其进行了求解,然后给出了两种模型下的目标的机动规律.
【机 构】
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南京航空航天大学电子信息工程学院,南京航空航天大学理学院,
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针对机动目标跟踪建模及目标机动规律分析问题,首先建立了基于Kalman滤波的Singer模型和修正的当前模型并利用MATLAB对其进行了求解,然后给出了两种模型下的目标的机动规律.针对飞行目标的航迹关联问题,首先建立了基于直观法的航迹起始模型,然后分别建立基于特征判决的最近邻域航迹关联模型和基于Kalman滤波的航迹关联模型并求解,结果显示,两种航迹关联模型都能较好实现航迹的分离.最后,针对高速机动目标跟踪与航迹预测问题,提出了一种基于初值的Singer模型并分析了高速机动目标的机动规律,然后分别建立了基于空间曲线拟合和基于Kalman滤波的航迹预测模型,并对两种模型进行求解与分析.
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