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本文综述了60年代以来特征结构配置方面的文献。特征结构配置问题最初定义为在与每个特征值有关的特征空间范围内特征向量的配置。研究了特征结构配置的四种主要方法,即保护方法、参数方法、规划方法和正交特征向量方法。每种方法的主要文献以通用的术语和方法描述。在最近的文献中给出了最新进展如参数不确定鲁棒性和混合特性配置H∞控制,以及今后进一步研究的一些建议。本综述包含了140多种重要的参考文献。