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A公司冲压自动化生产采用连续生产模式,在生产过程中,自动化传输机械手驱动部分报警,故障代码F2026,自动化生产线无法稳定连续生产。本文结合此问题说明利用A3思维对于故障进行分析与解决的过程。此问题主要通过B2和B3生产线机械手的HMV模块功率输出曲线、机械手运行扭矩曲线以及机械手运动角速度曲线进行比较发现问题点,进一步通过5WHY分析得出,压力机凸轮安装不规范导致传递到机械手的编码器角度信号变化不平稳,最终解决了此问题。