【摘 要】
:
针对传统的PID控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略.蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该
【机 构】
:
南京航空航天大学自动化学院,中国科学院空间科学与应用研究中心,清华大学智能技术与系统国家重点实验室
论文部分内容阅读
针对传统的PID控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略.蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式并行计算机制.在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上,推导了蚁群算法PID参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤,最后将该优化方案应用于某型高精度飞行仿真伺服系统.仿真应用研究表明,该PID参数优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性,进而验证了该方案的可行性和有效性.
其他文献
检测了42例脑梗死急性期患者和64例年龄相匹配的健康成人的红细胞胆固醇(E-Ch)含量。采用的方法是单一试剂异丙醇抽提和胆固醇酶联试剂显色法。结果表明,患者组E-Ch的含量明显比对
宪法权利的主体是整体性的个人,法律权利的主体是个体化的个人或部分个人的集合体(法人)。某一公民可以放弃自己的法律权利,但人民不可能放弃全体公民的宪法权利。宪法权利作
通过对江苏地区2043例中医体质分类的流行病学调查统计分析显示,阳虚体质者245例,并阐述了阳虚体质者的发病倾向及形成机制。
<正>一、正确理解"网络环境下的说课"课件的制作要求每次大赛时,参赛的教师往往会精心制作精美的多媒体课件,可是由于许多教师不能正确理解多媒体说课课件的制作要求,从而出
目的研究探讨慢性支气管炎合并肺结核的临床护理效果。方法随机抽取我院2011年4月~2013年4月收治的慢性支气管炎合并肺结核患者120例为研究对象。并将其随机分成对照组和观察
目的观察针刺"腹六针"为主治疗单纯性肥胖的疗效。方法将127例单纯性肥胖患者随机分为治疗组(63例),给予电针,配合耳穴贴压的方法;对照组(64例)采用单纯饮食控制治疗。3个月
散文作为常见的文学体裁,其审美效果如何在译文中再现是一个值得关注的话题。文章以《荷塘月色》的英译为例,从散文的语体特征(如语言的简洁、句构的节奏、散文的意境)作为切
深圳地铁3号线穿越广深铁路解放路段,需要对该处连续梁和连续刚构桥墩进行托换。针对施工场地地下水丰富、场地狭小、地质条件差的特点,结合连续梁及连续刚构桩基托换难点、
三代至春秋,车阵时代的战斗力生成模式在原始社会末期至夏代前期初步形成的基础上继续向前发展。中国古代军队确立了以技术成熟的青铜兵器为基石、以国家常备兵制为支撑、以