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现在，几乎没有能提供多自由度并且在不添加多个发动机的情况下独立移动的驱动装置。例如，安全驱动机械装置的传统方法是在每个接头处使用特别改进的随动发动机。如今大多数应用中，驱动装置对多自由度（DOF）运转的需求不断增长，但是安装多个发动机价格昂贵。
一种基于磁流变液的驱动装置
【摘 要】
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现在，几乎没有能提供多自由度并且在不添加多个发动机的情况下独立移动的驱动装置。例如，安全驱动机械装置的传统方法是在每个接头处使用特别改进的随动发动机。如今大多数应用
【出 处】
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内蒙古科技大学学报
【发表日期】
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2013年4期
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