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建立了二自由度非线性整车动力学模型,在相平面理论的基础上,确定该非线性车辆的稳定域,并通过设计直接横摆力矩控制,对非线性车辆相轨迹进行控制。仿真结果表明:当车辆相轨迹在稳定域外时,基于相平面的直接横摆力矩控制能够有效地改善车辆的相轨迹,提高其稳定性。
基于相平面的车辆稳定性DYC控制
【摘 要】
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建立了二自由度非线性整车动力学模型,在相平面理论的基础上,确定该非线性车辆的稳定域,并通过设计直接横摆力矩控制,对非线性车辆相轨迹进行控制。仿真结果表明:当车辆相轨
【机 构】
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南京理工大学紫金学院机械工程系,南京林业大学汽车与交通工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2014年12期
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