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开放道路环境是自动驾驶实现场景中最为复杂的场景之一,V2X车路协同系统旨在将通过路侧感知设备收集的各类事件信息之后,通过5.9GHz的空口广播发送到附近的车辆上,使车辆能提前获取危险信息并作出动作,扩大司机的环境感知范围、延长对突发性事件的反应时间、降低事故率、提高道路通行效率。文章对基于V2X车路协同系统,描述了交通安全方面的应用场景,指出了如何实现相应的应用场景。