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目前，低轨卫星接收机通常工作在高动态低信噪比环境下，为了适应输入信号的大的多普勒动态，载波跟踪环路需要增加环路带宽，而在低信噪比情况下时，增加环路带宽导致进入到环路的噪声增加，环路失锁概率增大。文章给出一种在高动态低信噪比环境下的扩展Kalman滤波器（EKF）的载波跟踪环。该环路不仅可以自适应的改变环路带宽，并且利用积分一清零滤波器的输出直接作为EKF的观测向量，避免使用鉴相器带来信噪比的损失。