【摘 要】
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薄壁螺旋焊管定长切割多数采用机械刀轮跟踪。往往存在切口不齐的问题。设计了一套用于螺旋焊管机的等离子切割跟踪装置，该系统由两路测速传感器、直流伺服电机、齿轮减速器、
【基金项目】
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江苏省科技厅产学研联合研究资金-前瞻性联合研究项目(BY2012160)
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薄壁螺旋焊管定长切割多数采用机械刀轮跟踪。往往存在切口不齐的问题。设计了一套用于螺旋焊管机的等离子切割跟踪装置，该系统由两路测速传感器、直流伺服电机、齿轮减速器、双丝杠螺母驱动的带有等离子切割喷枪的小车组成，通过调节伺服控制脉冲频率与所需送板速度之间的比例关系、送板速度与小车前进速度之间的比例关系，使切割小车与钢管伸长同步。测试结果表明，伺服跟踪误差小于lcm，远小于机械刀轮跟踪1cm～3cm的误差。
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