切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
焊接机械手的设计及动力学仿真
焊接机械手的设计及动力学仿真
来源 :现代焊接 | 被引量 : 0次 | 上传用户:li81641143
【摘 要】
:
本文以UG软件为基础,设计了一个小型焊接机械手,并将造型导入ADAMS建立机械手的虚拟样机,实现了机械手动力学仿真,得到机械手各个关节的力矩、角速度、角加速度等动力学参数,
【作 者】
:
李雷阵
胡小建
王求
【机 构】
:
合肥工业大学材料科学与工程学院
【出 处】
:
现代焊接
【发表日期】
:
2011年1期
【关键词】
:
焊接机械手
UG
ADAMS
动力学
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文以UG软件为基础,设计了一个小型焊接机械手,并将造型导入ADAMS建立机械手的虚拟样机,实现了机械手动力学仿真,得到机械手各个关节的力矩、角速度、角加速度等动力学参数,为后续设计、修改及电机选型提供了依据。
其他文献
西安地区宫颈癌组织中高危型人乳头瘤病毒型别谱初步分析
分析西安地区宫颈癌组织中高危HPV病毒谱的分布以及宫颈癌组织中多重HPV感染的状况。从149例经病理组织学证实的浸润性宫颈癌组织样本中提取基因组DNA,设计8种高危HPV型别特异
期刊
西安地区
宫颈癌
高危型HPV
型别
Xi'an area cervical cancer high risk HPV genotype
促孕丸治疗不孚症24例
<正> 二年来我们对24例诸多原因所致不孕症患者,应用“促孕丸”治疗,收到良好的效果,报告如下: 一般资料 24例不孕症患者中,原发不孕症18例,继发不孕症6例。结婚2年期者5例,3
期刊
不育症
女性不育症
促孕丸
中医药疗法
方剂
毛乌素沙地典型湖滨湿地土壤石油降解菌分离与鉴定
实验分析了陕西毛乌素沙地典型湖滨湿地土壤理化性质和石油降解菌的分离与鉴定,为沙化环境下湖滨湿地微生物修复石油污染提供科学依据。2006—2013年,在巴吓采当距湖边1m,10m
期刊
石油降解菌
微生物修复
微环境
分离与鉴定
oil degradation bacteria microbial restoration micro-envir
学校组织变革的路径探析
学校组织变革是所有学校成长过程中必须经历的,其变革原理与其他组织变革相差无几,均事关组织的生存发展。但是,我国大部分学校管理人员尚未意识到学校组织变革的重要性,有些
期刊
学校
组织变革
认识
策略
光密度法测定蛋白核小球藻生物量
目的修正传统光密度测定微藻生物量的方法。方法通过扫描并比较蛋白核小球藻藻液和总色素提取物在200-800nm范围内的吸光值,确定最佳波长以修正传统光密度法测定波长,绘制标准
期刊
光密度法
蛋白核小球藻
色素干扰
optical density Chlorella pyrenoidosa pigment interference
五苓散合理中丸治疗慢性左心功能不全41例的疗效观察
目的探讨慢性左心功能不全患者采取五苓散合理中丸的治疗效果,为慢性左心功能不全的治疗提供可靠的依据。方法 82例慢性左心功能不全患者,随机分为对照组和研究组,每组41例。
期刊
慢性左心功能不全
中医药
N末端B型利钠肽原
利用外源RNA作为内参结合qPCR准确检测SF2蛋白RIP富集RNA的效率
利用实时荧光定量PCR技术(Real-time Quantitative polymerase chain reaction,q PCR)检测0.1%甲醛交联RNA免疫共沉淀(RNA Immunoprecipitation,RIP)富集SF2蛋白相互作用的RN
期刊
甲醛交联免疫共沉淀
内参基因
RNA富集
反转录实时荧光定量PCR
高职院校焊接人才培养“双证融通”模式探析
目前,焊接专业的人才培养模式正趋于多元化发展势头,培养不同层次的焊接人才,以适应社会的发展需求,是所有高等院校面临的一项重要的教学改革研究课题。而高职院校焊接工程技
期刊
人才培养模式
焊接专业
高职院校
技术人才培养
职业技术学院
毕业生就业率
工程教育
多元化发展
美国焊接学会将推出D14.3/D14.3M《土方、建筑和农业设备焊接规范》授权中译本
美国焊接学会(简称AWS)应同内焊接人士要求,特意组织中国专家团队,紧密结合中国的国情及焊接技术水平,开展了XCD14.3/D14.3M《土方、建筑和农业设备焊接规范》严密、谨慎的翻译工作。
期刊
焊接规范
农业设备
中译本
土方
学会
美国
授权
建筑
利用不变集方法求(2+1)维拟线性扩散方程的精确解
目的构造(2+1)维拟线性扩散方程的精确解。方法利用不变集方法。结果得到了(2+1)维拟线性扩散方程的一些精确解。结论该方法也可以用来解决其他非线性方程。
期刊
拟线性扩散方程
不变集
精确解
quasilinear diffiusion equation invariant sets exact solutions
与本文相关的学术论文