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本文依据水下组合导航技术的发展及现状，提出了利用重力、地形、地磁等匹配导航的辅助导航，对惯性导航系统进行校准，设计了以惯性导航系统为主，以重力、地形和地磁匹配导航为辅的水下组合导航模式，提出了对水下组合导航系统如何鉴定的一些想法。
基于水下组合导航系统设计与鉴定
【摘 要】
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本文依据水下组合导航技术的发展及现状，提出了利用重力、地形、地磁等匹配导航的辅助导航，对惯性导航系统进行校准，设计了以惯性导航系统为主，以重力、地形和地磁匹配导航为辅的
【机 构】
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解放军92941部队
【出 处】
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现代导航
【发表日期】
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2010年1期
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