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含有脉冲性噪声的信号常使经典的时间延迟估计算法效果变差。给出了一种基于Sigmoid 变换的自适应时间延迟估计算法（SATDE），采用 Sigmoid 函数，对含有脉冲性噪声的信号进行非线性变换；利用自适应滤波器对信号的时间延迟参量进行估计。计算机数值仿真实验结果表明，该算法在对信号的时间延迟进行估计时，不仅可以适用于符合高斯模型的信号噪声，更适用于含有脉冲噪声的信号。该算法是一种具有较好鲁棒性的时间延迟估计算法。