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机床已经成为工业领域不可缺少的加工工具，特别是多轴机床的出现改变了传统的加工方式。针对如何提高多轴数控机床的精度展开研究，应用多体理论建立了通用多轴数控机床误差模型，在此基础上，给出了多轴数控机床平移和转动数控精密指令求解方法。并以C-A型五轴数控机床为例，采用迭代的方法求出了回转角的精密指令值。