【摘 要】
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针对雷达坐标系在特定情况会发生方位角突变,造成跟踪算法发散、降低跟踪性能的问题,提出了将量测中的方位角信息转化为方位角余弦值和正弦值,并将这两个值嵌入雷达量测中,构
【机 构】
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国防科技大学电子对抗学院,合肥,230037;解放军77626部队,拉萨,851400
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针对雷达坐标系在特定情况会发生方位角突变,造成跟踪算法发散、降低跟踪性能的问题,提出了将量测中的方位角信息转化为方位角余弦值和正弦值,并将这两个值嵌入雷达量测中,构成修正量测.由于修正量测的协方差矩阵为奇异矩阵,该文用方位角方差构成的对角矩阵替换两个三角函数量测的协方差矩阵.仿真结果表明,修正量测及其协方差矩阵的替换对跟踪精度的影响很小,并且即使在角度突变的情况下,跟踪算法结合修正量测数据同样可以实现对目标的稳定跟踪.
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